Teatrit on Pärnus tehtud aastast 1875, alguses laulu- ja näitemänguseltsis "Endla" ning kutselise teatrina 1911. aastast, kui valmis juugendstiilis teatrihoone kesklinnas. "Endla" rõdult kuulutati I maailmasõja keerises välja Eesti Vabariik. II maailmasõja lõpus sai maja tugevasti kannatada ning õhati. 1967. aastal valmis uus teatrimaja. 2001. aasta lõpuks läbis maja põhjaliku moderniseerimis- ja renoveerimiskuuri ning avati taas pidulikult sama aasta 8. detsembril. Uue näo saanud teatrihoones on 565-kohaline suur saal ja black box nimega "Küün", kuhu mahub kuni 150 vaatajat.
Aastas annab teater ligi 300 etendust, millest ligikaudu 200 statsionaaris.
Pärnu teater "Endla" on traditsiooniline riiklik repertuaariteater, pakkudes lavastusi alates maailmaklassikast kuni tänapäeva algupäraste näitemängudeni. Pidevalt on mängukavas olnud ka muusikalid ja lauludega rahvatükid.
"Endla" eripäraks on 1968. aastal algatatud suvine hooaeg, kus mängitakse statsionaaris Pärnu puhkajatele. Viimaste aastate jooksul on "Endla" teinud ka spetsiaalseid suviseid vabaõhulavastusi, näiteks Reiu jõekäärus, Kurgja talumuuseumis ning Pärnu keskusesse rajatud teatrilinnakus.